除夕夜，当几十台宇树人形机器人在春晚舞台上完成连续空翻、舞剑对打，甚至模仿醉拳摇晃后仰的高难度动作时，可能没有多少观众意识到，这场全球首次全自主机器人集群武术表演的背后，隐藏着一个让A股投资者既兴奋又困惑的现象：为这场“赛博真功夫”提供核心技术的七家主要供应商中，有六家是A股上市公司，而其中五家的股价，在表演结束后的交易日里，依然静静地躺在横盘整理的区间内，仿佛春晚十亿级别的曝光与它们毫无关系。
2026年2月16日，马年春晚的舞台属于钢铁之躯。 宇树科技第三次登场，带来的不再是去年扭秧歌的《秧BOT》，而是杀气腾腾的《武BOT》。 二十多台G1和H2型号的人形机器人，与河南塔沟武术学校的少年们同台竞技。 它们以每秒4米的速度在舞台上穿插跑位，完成连续花式翻桌跑酷、弹射空翻，空翻高度超过3米，还有两步蹬墙后空翻、Airflare大回旋七周半。 节目中，机器人手持长棍、双节棍与少年对打，最后一段醉拳表演，模仿人类酒后步履蹒跚、后仰摔倒的姿态，摔倒后还能自己全自主站起来。
展开剩余78%这场表演从2025年11月开始筹备。 宇树的工程师需要攻克三大类技术难题。 第一类是物品交互，比如让机器人耍棍舞剑。 难点在于机器人要实时感知器械的状态和外部冲击力。 团队通过对器械进行物理建模，在虚拟仿真环境里用强化学习技术训练机器人，让它掌握对手中武器的“手感”和力矩控制。
第二类是环境交互，比如跑酷翻桌。 核心挑战是在高速运动中精准判断自己与桌子、墙面的相对位置，并动态调整落脚的步伐。 工程师在仿真程序里穷举了所有可能出现的姿势偏差，训练机器人在奔跑中实时规划脚步。 第三类是地面极限动作，比如空中连续转体。 这要求机器人的硬件结构、电机性能、控制算法和定位系统全部达到极限水平，不能有任何短板。 最终，团队实现了空翻后厘米级的精准落点控制。
几十台机器人在舞台上整齐划一，毫秒不差，靠的是一套复杂的“中枢神经”系统。 每台机器人都自带一双“眼睛”禾赛科技的JT128迷你型3D激光雷达。 这款雷达重量只有250克，比一罐可乐还轻，可以隐蔽地嵌入机器人头部。 它每秒能向周围环境发射超过115万个激光点，生成精确的三维点云地图，让机器人360度无死角地“看清”自己在舞台上的位置。 总控制台实时掌握所有机器人的坐标，下发目标轨迹和动作指令。 机器人接收到指令后，先调用走位算法快速跑到指定地点，再调用武术算法完成预设动作序列。
整个过程中，宇树自研的AI融合定位算法将激光雷达的数据与机器人本体的陀螺仪、加速度计等传感器数据深度融合，每秒处理上百次环境信息。 这解决了长序列表演中运动误差累计的核心难题。 即使某台机器人在表演中受到干扰跑偏了，系统也能让它全自主快速归位，确保演出连贯。 这场秀本质上是一次对集群控制、精准定位和极端运动性能的极限压力测试。
支撑这场测试的，是一个已经悄然成形的中国供应链。 第一家是禾赛科技，它提供了机器人的“眼睛”。 不过这家公司只在港股和美股上市，A股投资者无法直接参与。 第二家是奥比中光，股票代码688322。 它是宇树3D视觉感知方案的核心供应商，为机器人提供包括激光雷达和结构光传感器在内的定制化视觉解决方案。 根据行业调研数据，奥比中光占据了宇树视觉采购量的72%。 日线走势上，公司股价经过一波拉升后，正在调整，目前在60天均线附近获得了支撑。
第三家是绿的谐波，代码688017。 它是谐波减速器的核心供应商。 减速器是机器人关节的“灵魂”，负责将电机的高速转动转化为机器人肢体精准、有力的慢速运动。 绿的谐波的产品已批量供应春晚全部四家整机厂商，包括宇树。 它的谐波减速器背隙（传动间隙）可以控制在0.1弧分以内，精度极高。 股价方面，绿的谐波通过一波缩量拉升，突破了前期高点附近的压力，目前运行于多条中短期均线上方。
第四家是鸣志电器，代码603728。 它专攻空心杯电机，这是机器人灵巧手和高动态关节的动力源。 空心杯电机扭矩大、响应快、体积小，能让机器人的手指完成抓取、操作等精细动作，也是实现空翻、武术等极限动作精准控制的关键。 鸣志电器是宇树该部件的独家供应商。 日线图显示，公司股价在年线附近获得支撑，目前运行于多条中短期均线上方，即将做出方向选择。
第五家是卧龙电驱，代码600580。 它提供的是关节模组、伺服驱动器和无框力矩电机等关键组件。 自2024年起，卧龙电驱就与宇树开启了深度战略合作，双方还共同参与了“浙江省人形机器人协同创新中心”。 此外，卧龙电驱还通过产业基金间接持有宇树科技的少量股权。 股价上，卧龙电驱在120天均线附近获得了支撑，近期成交量萎缩明显，同样面临方向选择。
第六家是蔚蓝锂芯，代码002245。 它是机器人的“能量心脏”锂电池供应商。 机器人要在长达数分钟的剧烈舞蹈中保持稳定运行，对电池的高倍率放电能力和可靠性要求极高。 蔚蓝锂芯是宇树的重要合作伙伴，2024年在宇树电芯配套中的占比达到60%到70%。 目前，公司股价正处于明显的缩量整理中，运行于多条中短期均线下方。
第七家是纳思达，代码002180。 它提供的是机器人的“中国芯”。 旗下极海半导体公司针对机器人领域，具备MCU（微控制器）、驱动芯片、传感器和DSP（数字信号处理器）的产品组合优势。 目前部分产品已面向宇树等头部企业批量出货。 纳思达的股价在60日均线和年线之间进行窄幅震荡，量能已明显萎缩，即将面临方向选择。
这就是文章标题里所说的“全A股共有6家”。 奥比中光、绿的谐波、鸣志电器、卧龙电驱、蔚蓝锂芯、纳思达。 除了绿的谐波股价处于均线上方，其余五家——奥比中光、鸣志电器、卧龙电驱、蔚蓝锂芯、纳思达，它们的股价走势都呈现出典型的“横盘”特征：在关键均线附近缩量整理，等待突破。 市场似乎陷入了一种观望：春晚的炫技固然震撼，但这些技术何时能变成实实在在的订单和利润？ 机器人行业仍处于从实验室走向工厂和家庭的“前夜”，供应链公司的业绩爆发，需要等待整机厂大规模量产的信号。 而那个信号，可能比一场完美的春晚表演，需要更多的时间来酝酿。
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